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上肢康復(fù)訓(xùn)練器是***種針對(duì)肩、肘、腕、手等上肢關(guān)節(jié)及肌肉群的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，常用于腦卒中、骨折術(shù)后、神經(jīng)損傷（如周圍神經(jīng)損傷、脊髓損傷）或肌腱修復(fù)后的功能恢復(fù)。以下是其核心分類、工作原理及臨床應(yīng)用的詳細(xì)介紹：

核心分類

被動(dòng)訓(xùn)練器

功能　：通過(guò)機(jī)械或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)完成關(guān)節(jié)活動(dòng)，適用于肌力不足或完全癱瘓患者（如腦卒中急性期）。

示例　：連續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)（ＣＰＭ）裝置、智能關(guān)節(jié)活動(dòng)儀。

主動(dòng)訓(xùn)練器

功能　：患者自主發(fā)力完成動(dòng)作，設(shè)備提供阻力或助力，增強(qiáng)肌力與協(xié)調(diào)性。

示例　：可調(diào)阻力帶訓(xùn)練器、智能交互式觸屏訓(xùn)練系統(tǒng)。

主動(dòng)－輔助訓(xùn)練器

功能　：結(jié)合患者主動(dòng)發(fā)力與設(shè)備輔助（如電機(jī)助力或減重支持），適用于肌力部分恢復(fù)階段。

示例　：上肢機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)（如　ＭＩＴ　Ｍａｎｕｓ　、Ａｒｍｅｏ　Ｓｐｒｉｎｇ）。

虛擬現(xiàn)實(shí)（ＶＲ）訓(xùn)練器

功能　：通過(guò)游戲化場(chǎng)景模擬日常動(dòng)作（如抓取、旋轉(zhuǎn)），提升訓(xùn)練趣味性與功能性。

示例　：Ｎｅｏｆｅｃｔ　Ｓｍａｒｔ　Ｇｌｏｖｅ　、ＭｉｎｄＭｏｔｉｏｎ　Ｐｒｏ　。

關(guān)鍵技術(shù)原理

阻力調(diào)節(jié)

通過(guò)氣動(dòng)、液壓或電機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)漸進(jìn)式阻力調(diào)整，匹配患者不同康復(fù)階段需求。

生物反饋

實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)軌跡、力量數(shù)據(jù)，幫助患者糾正動(dòng)作并增強(qiáng)訓(xùn)練意識(shí)。

重復(fù)訓(xùn)練

通過(guò)高頻次標(biāo)準(zhǔn)化動(dòng)作刺激神經(jīng)重塑（如鏡像神經(jīng)元激活）。

多維度自由度

支持肩關(guān)節(jié)內(nèi)外旋、肘關(guān)節(jié)屈伸、腕關(guān)節(jié)背伸等復(fù)合動(dòng)作訓(xùn)練。

臨床應(yīng)用

腦卒中后偏癱

早期使用　ＣＰＭ　預(yù)防關(guān)節(jié)僵硬，后期結(jié)合　ＶＲ　訓(xùn)練恢復(fù)穿衣、握杯等日常生活能力。

肩袖損傷術(shù)后

通過(guò)漸進(jìn)式抗阻訓(xùn)練重建肩關(guān)節(jié)穩(wěn)定性，避免“凍結(jié)肩”。

小兒腦癱

使用輕量化交互設(shè)備（如智能球拍）改善手眼協(xié)調(diào)與精細(xì)動(dòng)作。

骨折術(shù)后康復(fù)

在保護(hù)范圍內(nèi)逐步增加負(fù)荷，促進(jìn)肌肉力量與關(guān)節(jié)活動(dòng)度恢復(fù)。

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