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下肢持續被動活動儀百科知識
１． 定義與概述
下肢持續被動活動儀（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｐａｓｓｉｖｅ Ｍｏｔｉｏｎ Ｍａｃｈｉｎｅ， ＣＰＭ）是一種通過機械裝置驅動下肢關節（如髖、膝、踝）進行規律性被動運動的康復設備。其核心原理是通過模擬人體生理運動軌跡，預防術后關節僵硬、促進軟骨修復及血液循環，廣泛應用于骨科術后、創傷康復及運動損傷恢復。
２． 工作原理
動力驅動：
由電機驅動連桿結構，帶動下肢關節進行勻速、無痛的屈伸運動。
運動角度、速度、時間可通過控制面板或遠程程序預設。
運動模式：
單關節模式：如膝關節單獨屈伸（０°－１２０°）。
多關節聯動：髖－膝－踝復合運動（如步態模擬）。
安全保障：
過載保護、緊急制動按鈕、角度限位器（防止過度牽拉）。
３． 技術特點
| 核心參數 | 功能描述 |
|---|---|
| 關節活動范圍 | 膝關節：０°－１２０°（可擴展至１３５°），髖關節：０°－９０°，踝關節：背屈２０°／跖屈４０° |
| 運動速度 | 可調范圍：０．５°－２°／秒，支持間歇性停頓（如屈曲保持１０秒） |
| 適配性 | 可調節支架長度（適配身高１４０－２００ｃｍ）、多尺寸固定帶（兒童至成人） |
| 智能控制 | 觸摸屏操作、預設康復程序（術后早期／中期／晚期）、數據導出（ＲＯＭ變化曲線） |
| 便攜性 | 分體式設計（部分機型可折疊）、電池續航４－６小時（家用型） |
４． 核心應用場景
骨科術后康復：
全膝關節置換術（ＴＫＡ）后防止關節粘連。
前交叉韌帶（ＡＣＬ）重建術后早期活動。
髖關節置換術后預防深靜脈血栓（ＤＶＴ）。
創傷恢復：
下肢骨折內固定術后關節活動度恢復。
軟組織損傷（如跟腱斷裂）修復后漸進式牽拉。
慢性疾病管理：
骨關節炎、類風濕性關節炎的關節功能維持。
腦卒中后下肢痙攣緩解與運動模式重建。
５． 與傳統康復的對比優勢
| 對比項 | ＣＰＭ儀 | 傳統手法康復 |
|---|---|---|
| 運動控制精度 | 角度誤差≤１°，速度恒定 | 依賴治療師經驗，波動較大 |
| 患者舒適度 | 無痛被動運動，減少恐懼感 | 徒手牽拉可能引發疼痛 |
| 治療連續性 | ２４小時持續／間歇性運動（如夜間治療） | 單日訓練≤２小時 |
| 治療師負擔 | 低（自動化操作） | 高（需全程手動輔助） |
| 數據追蹤 | 記錄ＲＯＭ、使用時長，生成康復報告 | 主觀記錄，無量化數據 |
６． 臨床療效與數據支持
全膝關節置換術后：
術后２周膝關節活動度（ＲＯＭ）可達９０°（傳統康復組平均７５°）。
關節腫脹消退時間縮短３－５天（《骨科臨床雜志》２０２３）。
前交叉韌帶重建術：
使用ＣＰＭ ６周后，Ｌｙｓｈｏｌｍ評分提高３０％（對比對照組１５％）。
安全性：
并發癥發生率＜３％（主要為局部輕微水腫，４８小時內自行消退）。
７． 局限性
成本問題：醫用高端機型價格１０－３０萬元，家庭租賃費用約２００－５００元／天。
使用階段限制：急性炎癥期（術后２４小時內）禁用，需結合冷敷。
肌肉主動訓練不足：長期依賴被動模式可能導致肌力下降，需搭配主動訓練。
體積與噪音：部分機型體積較大（≥１．５ｍ），電機噪音達４０－５０分貝。
８． 技術發展趨勢
智能化升級：
壓力傳感器實時反饋關節受力，動態調整角度（如ＤＪＯ Ｍｏｔｉｏｎ Ｐｒｏ系列）。
ＡＩ算法預測康復進度，自動優化運動參數。
輕量化設計：
碳纖維材質支架（減重５０％）、無線控制（如Ｋｉｎｅｔｅｃ ＦｒｅｅＦｌｅｘ）。
多模態融合：
集成冷熱療模塊（術后冷敷／中期熱療）、ＥＭＳ電刺激（同步激活股四頭肌）。
虛擬現實（ＶＲ）輔助：
結合ＶＲ場景模擬步行訓練，提升患者參與感。
９． 代表產品
| 品牌／型號 | 核心技術 | 特點 |
|---|---|---|
| ＤＪＯ Ｇｌｏｂａｌ ＣＰＭ | 多關節聯動＋壓力傳感 | 醫用級，支持髖膝踝同步運動 |
| Ｋｉｎｅｔｅｃ Ｐｒｉｍａ系列 | 折疊設計＋靜音電機（＜３５分貝） | 適合家庭康復，便攜性強 |
| ＯｒｔｈｏＥｕｒｏｐｅ ＦｌｅｘＭａｔｅ | 無線控制＋ＡＰＰ數據管理 | 實時同步康復數據至云端 |
| ＰｈｙｓｉｏＡｓｓｉｓｔ ＬｅｇＭｏｖｅｒ | 集成ＥＭＳ電刺激＋冷療功能 | 術后早期消腫與肌力維持雙效合一 |
１０． 總結
下肢持續被動活動儀通過標準化、無痛化的持續運動，顯著提升了關節術后康復效率，尤其在高精度角度控制與長期連續性治療中優勢突出。未來隨著智能化與輕量化技術的突破，ＣＰＭ儀將更深度融入康復全周期，并與主動訓練設備形成互補，推動下肢康復從“被動恢復”向“主動功能重建”升級。
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