放射治療光學(xué)定位系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)投影或掃描技術(shù),將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)化為患者位置和姿態(tài)信息。其關(guān)鍵步驟包括標(biāo)記點(diǎn)的識(shí)別和輔助導(dǎo)航的計(jì)算?! 。保畼?biāo)記點(diǎn)識(shí)別:系統(tǒng)在患者體表或內(nèi)部放置標(biāo)記點(diǎn),標(biāo)記點(diǎn)可以是紅外線反射點(diǎn)、激光標(biāo)記點(diǎn)等。通過(guò)拍攝患者體表或內(nèi)部標(biāo)記點(diǎn)的影像,系統(tǒng)可以識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)的位置和姿態(tài)。 2.輔助導(dǎo)航計(jì)算:基于標(biāo)記點(diǎn)的位置信息和事先建立的參考坐標(biāo)系,系統(tǒng)通過(guò)圖像處理算法計(jì)算患者當(dāng)前位置和相對(duì)位置關(guān)系,提供實(shí)時(shí)的定位和導(dǎo)航信息。
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